Соединение с приводами Siemens через PLC S7-400

Ситуация такая: есть автоматизированная система управления технологическим оборудованием, построенная на контроллерах и приводах фирмы Siemens. Привода подключены к контроллерам по сети Profibus, через коммуникационные модули, сами контроллеры к серверам WinCC и инженерной станции подключены по сети Ethernet через коммуникационный процессор CP443-1, где у каждого настроен свой IP адрес. Сам модуль CP имеет функции роутера, и это дает возможность через него подключиться к приводам с инженерной станции. Сейчас буду показывать как это настроить, потому что в инете об этом нормальной информации не найти, и даже в англоязычной среде люди обращаются с проблемой, но у человека спрашивают версию ПО, прошивки, оборудования и все прочее, но в итоге не говорят что и как нужно сделать. Наши приводчики методом тыка нашли что и куда нужно делать, может и вас так получится.

В первую очередь проверить чтобы контроллер и инженерка находились в одной подсети. Кроме того в инженерке проверить настройки PG/PC интерфейса, нужно TCP/IP. Дальше в HW config выписываем необходимые настройки для подключения:

Нужен IP адрес контроллера, номер слота коммуникационника, для конкретного привода адрес Profibus и S7 subnet ID.

Все это нужно записать в нужные места в программе STARTER: